Познакомьтесь поближе
В системе кругового обзора используются камеры с широкими углами обзора и программно-аппаратным обеспечением на базе нейросетевых алгоритмов классификации объектов. Основная камера с оптическим увеличением имеет гиростабилизированный управляемый подвес, позволяющий осуществлять её точное позиционирование и наведение на обнаруженные объекты. Все видеокамеры оснащены инфракрасной подсветкой для работы в ночное время.
Видеоданные с обозначением обнаруженных подозрительных объектов и людей передаются на пульт оператора в реальном времени с помощью широкополосного радиоканала.
Также запись ведётся на встроенный накопитель информации и передаётся на центральный сервер во время процедуры замены аккумулятора.
Программное обеспечение позволяет провести идентификацию обнаруженного человека. Если личность не была определена, оператору передаётся сигнал тревоги.
Робот осуществляет проезд по заданному маршруту вокруг охраняемого объекта в автоматическом режиме. Маршрут движения задаётся с пульта оператора. Для определения координат робота используется комплексная навигационная система с использованием приемника спутниковой навигации, лазерного сканирующего дальномера, одометров и микромеханических датчиков. В системе используется современная технология повышения точности данных координат спутниковой навигации (RTK). Для объезда препятствий используются лазерный сканирующий дальномер, ультразвуковые датчики, а также оптические сенсоры (TOF). Положение робота в реальном времени транслируется на пульт оператора.
Пульт оператора позволяет принимать видеоданные от нескольких роботов, получать данные телеметрии (в том числе информацию об окружающей среде в месте патрулирования – температуру, влажность, давление и т.д.), информацию о местоположении роботов и данные о произошедших охранных событиях.
Программное обеспечение пульта оператора позволяет осуществлять управление выбранным роботом в ручном режиме. Предусмотрена возможность организации двусторонней аудиосвязи.
Станция замены позволяет менять аккумулятор робота, в автоматическом режиме. Отдельная система заряда аккумуляторных батарей, совмещённая с устройством их быстрой автоматической замены, позволяет сократить время простоя дорогостоящих роботов при длительном процессе зарядки.
Дополнительно в состав станции замены аккумуляторов входит радиопередающее оборудование с радиусом действия до 1 км, а также базовая станция RTK для генерации поправок спутниковой системы навигации.
При разряде аккумулятора робот сигнализирует об этом оператору и автоматически двигается к станции для его замены.
Внешний вид и отдельные элементы
Позволит Вам более наглядно ознакомиться с возможностями системы
Только цифры и ничего лишнего
Описываемая роботизированная система безопасности может быть широко использована в целом ряде задач по обеспечению безопасности в городской среде.
Проект выполнен при финансовой поддержке
Фонда содействия инновациям
Программно-аппаратный комплекс
для автоматической диагностики состояния поверхности воздушного судна
Комплекс предназначен для решения следующих задач:
Область применения Комплекса:
Технические характеристики:
В составе дефектоскопа поставляется программное обеспечение для обнаружения и классификации дефектов на изображении.
Отдельно доступно программное обеспечение:
Для получения дополнительной информации, свяжитесь с нами